1、圣斗士（共88人）（其中按照等级又分为青铜圣斗士47人，白银圣斗士29人，黄金圣斗士12人共88人 ；另外城户沙织所拥有的古拉度财团的创始人城户光正又特别开发了钢铁圣斗士来守护雅典娜，不过不属于88星座的圣斗士之中；还有一名特殊的圣斗士，水晶圣斗士，动画版人物，设定为冰河的师傅。但海皇篇又默认卡妙是冰河的师傅而把该人物跳过了）
2、神斗士（北欧之神奥丁的斗士）（共8人其中一人为影子神斗士，与薛度是亲兄弟的巴度） 北欧神斗士对应的是北斗七星；
3、海斗士（海皇波士顿的斗士）（共7人）
4、冥斗士（冥王哈迪斯的斗士）（共108人）
5、天斗士（理论上应该是天神宙斯的斗士，但是目前在动画片中只出现3人，而且是守护狩猎与月亮女神阿尔忒弥斯的斗士）
6、日冕圣斗士（太阳神阿波罗的斗士）（共3人）
7、亡灵圣斗士（纠纷女神伊利斯的斗士）（共5人）
8、狂斗士（战神阿瑞斯的斗士） （4人）
9、幽灵圣斗士（被教皇放逐的）（4人）
10、暗黑圣斗士(银河战争篇中出现的) （加TV原创9人）
11、四天使（剧场版最终圣战露西法的战士）（4人）
12、炎热圣斗士 （邪恶教皇亚利士统治时期魔鬼训练出来的斗士 ）（1人）
13，钢铁圣斗士（由城户光正秘密培训出的暗中保护雅典娜的圣斗士（3人）
88件圣衣：圣衣是以88星座为样本，所以亦有88件。黄道黄金圣衣12件、北天白银圣衣29件、南天青铜圣衣47件。
冥斗士对应的108魔星就是中国的36天罡，72地煞。